Aquí se puede ver como esta programado un control de motor servo.
Pincha AQUÍ para verlo.
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El código para programar el arduino es:
#include <Servo.h>
int t=10;
Servo SR04; // servo de rotación continua
int PinLectura=0;
int potentiometro=0;
void setup()
{
SR04.attach(9);// servo connectado al pin 9
pinMode(A0,INPUT);
}
void loop()
{
PinLectura=analogRead(A0);
delay(t);
potentiometro=map(PinLectura,0,1023,0,180);
potentiometro=constrain(potentiometro,0,180);
SR04.write(potentiometro);
delay(50);
}
Los materiales son:
Placa de Arduino.
Servomotor
Potenciómetro.
Placa protoboard
Cables.
El esquema del montaje es:
Placa de Arduino.
Servomotor
Potenciómetro.
Placa protoboard
Cables.
El esquema del montaje es:
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